Renesanční sídlo rodu Donínů bylo vybudováno v r. 1526. R. 1599 koupil panství císař Rudolf II. a v roce 1647 je prodal Ferdinandu III. Ten ho věnoval známému něm. vojevůdci Janu z Werthu. Koncem 18. stol. byl zámek upraven v duchu rokoka. V 19. stol. zámek vlastnil rod Thun-Hohensteinů. Poslední majitel byl Ferdinand Kinský, který ho v r. 1920 prodal městu. Zámecké muzeum nabízí návštěvníkům stálé expozice. Jedna z nich je věnována pobytu slavného astronoma Tychona de Brahe. V areálu sídlí také Muzeum hraček pana Fialy.
