Původně raně gotický hrad vystavěný počátkem 14. stol. Během 16. stol. byl přebudován na renesanční zámek, jehož čtyři dvoupatrová křídla uzavírala obdélníkové nádvoří. Přestavba byla dokončena na poč. 17. století za Kryštofa Haranta z Polžic a Bezdružic. Po jeho smrti náležel zámek Albrechtovi z Valdštejna a mnišskému řádu kartuziánů. R. 1830 zámek vyhořel a časem se změnil ve zříceninu. První opravy proběhly ve 20. letech 20. stol., další v 60. letech. V obnoveném západním paláci byla zřízena expozice. Hrad je v majetku města Pecky.
