Počátky hradu sahají do 13. století. Přestavován a rozšiřován byl až do pol. 16. století., kdy vyvrcholil jeho vojenskopolitický význam. Ten se projevil výstavbou systému hradeb s předsunutou věží a baštami a také rozsáhlým předhradím. Dokonalé opevnění hradu zapříčinilo i jeho nedobytnost v době třicetileté války. Od pol. 17. století do pol. 18. stol. byl vyhlášen zemskou pevností. R. 1818 hrad získal rod Mitrovských, od roku 1945 spravuje hrad stát. Je jedním z našich nejmohutnějších, nejzachovalejších a historicky nejcennějších hradů.
