První informace o původní tvrzi pocházejí z konce 13. stol., kdy ji vlastnil František ze Slatiňan. Od té doby se do pol. 18. stol. na tvrzi, později zámku, vystřídalo více než 30 majitelů. R. 1732 koupil zámek Josef František, hrabě ze Schönfeldu. R. 1746 se jeho dcera provdala za Jana z Auerspergu, na jehož rodinu přešlo vlastnictví majetku až do r. 1942. Dále panství vlastnil Dr. J. F. Trauttmansdorff. Jeho majetek byl r. 1945 Benešovými dekrety vyvlastněn. Do uvolněných stájí přešli v r. 1945 starokladrubští vraníci, regenerovaní prof. Bílkem.
