Stavbu zámku Veltrusy zahájil v první čtvrtině 18. stol. hrabě Václav A. Chotek. Po poškození povodní v r. 1764 nechal Rudolf Chotek zámek opravit a rozšířit a ještě na sklonku 18. a v první čtvrtině 19. stol. zřídit anglický park s řadou romantických staveb. Zámek náležel Chotkům, kteří ho užívali jako místo odpočinku, až do zestátnění r. 1945. Ve druhé pol. 18. stol. zde několikrát přenocoval proslulý rakouský vojevůdce, generál Ernst Gideon von Laudon. Po těžkém postižení povodní v r. 2002 jsou postupně restaurovány zámecké interiéry.