Kamenná rozhledna se tyčí na vrchu Milenka nad obcí Rudka nad lesoparkem s jeskyní Blanických rytířů v okrese Blansko. Je vysoká 18 m, krytá vyhlídková plošina se nachází v 15 m. Stavba byla zahájena r. 1929 z iniciativy kunštátského starosty F. Buriana. V době hospodářské krize tím poskytl práci nezaměstnaným z okolí. Dokončena byla v r.1931. Z vyhlídkové plošiny lze shlédnout Česko-moravskou a Drahanskou vrchovinu, za dobrého počasí i Praděd, Krkonoše a Pálavu. Rozhledna má 83 schodů. V r. 1980 proběhla její rekonstrukce.
