První úspěšný pokus zavést v Praze osobní lodní dopravu je spojen se založením Pražské paroplavební společnosti (PPS) v r. 1865. Iniciátorem byl František Dittrich, pozdější pražský primátor. První parník Praha získala v roce 1865, parník Vltava o rok později. Parníky PPS dodala zpravidla Rustonova loděnice z Prahy, patřící mezi největší podniky v oboru. Jádro současného lodního parku tvoří osobní lodě. Od r. 1992 je znovu soukromým podnikem. Tato změna přinesla výrazné investice do rozvoje lodního parku a zkvalitnění služeb klientům.
