Muzeum vzniklo r. 1995 ze soukromé sbírky betlémů a lidového umění. Je zde vystavena kolekce starých českých betlémů vyřezávaných ze dřeva, ale i z raritních materiálů, jako např. cukru nebo chleba. Tři podlaží barokního domu jsou vybavena historickým nábytkem, obrazy, podmalbami na skle a dřevořezbami. Děti láká i několik mechanických betlémů. V barokním sklepení je instalována stálá výstava o dějinách vinařství na Karlštejně. Nejzajímavější je Karlštejnský královský betlém. Jedná se o největší loutkový betlém na ploše 80m2.
