Město Pacov bylo založeno ve 13. století. Mezi nejvýznamnější pamětihodnosti patří gotický kostel sv. archanděla Michaela a barokní klášterní kostel sv. Václava. Zámek zaujímá místo původního královského hradu. V nedávno opraveném zámku sídlí Městské muzeum Antonína Sovy, které v expozicích připomíná vztah Pacova k dějinám světového motocyklového sportu; na trati Pacovského okruhu se konaly mezinárodní motocyklové závody o Coupé Internationale v roce 1906. Vítězem se stal Eduard Nikodém na stroji zn. Puch.
