Zprávy o existenci hradu jsou již ze 13. stol. Byl zbudován na strategickém místě, kudy vedly obchodní stezky do Žitavy. Začátkem 16. stol. byly zámecké interiéry upraveny v renesančním stylu. V současnosti jsou v interiérech umístěny cenné sbírky. Uchovalo se množství historické zbroje, památky na Albrechta z Valdštejna, který byl jeho majitelem krátce po stavovském povstání. Dále unikátní kolekce starých dýmek. Součástí prohlídky je i dětský pokoj, kuchyně a kaple. Frýdlant je nejstarší zpřístupněný zámek ve střední Evropě.
