Hrad Orlík nad Humpolcem založili po r. 1371 páni z Dubé. První písemná zmínka je z r. 1399. Po r. 1496 byl významně rozšířen a opevněn. Po třiceti-leté válce se panstvo stěhuje na pohodlnější zámek do Herálce a v 17. stol. je již hrad uváděn jako pustý. Zachována je hranolová věž (dnes slouží jako rozhledna), druhá hradní brána, části opevnění, hradní kuchyně s chlebovou pecí. Dnes patří hrad městu Humpolec. Správu a údržbu zajišťuje společnost Castrum o.p.s. a pro návštěvníky mimo běžné prohlídky připravuje i řadu kulturních akcí.
