Jedinečná stavba románské rotundy Panny Marie, později svaté Kateřiny, je jedinou, zcela dochovanou památkou přemyslovského hradu ve Znojmě, který byl založen na přelomu 11. a 12. století knížetem Konrádem I. jako sídelní centrum údělného knížectví a hlavní pevnost na jižní hranici přemyslovské Moravy. Rotunda byla postavena na dominantním místě uprostřed nového hradu někdy krátce před r. 1100. Význam rotundy svaté Kateřiny spočívá především v její unikátní malířské výzdobě, která pochází pravděpodobně ještě z konce 11. století.
