Areál roztockého zámku svědčí o bohaté historii a složitém stavebním vývoji. Koncem 13. stol. vznikla na vltavském břehu tvrz. Ve 14. stol. zde dali bratři z Remeše postavit nový palác s kaplí, sevřený dvěma věžemi. Na přelomu 16. a 17. století nechali rytíři Boryňové ze Lhoty přestavět tvrz na renesanční zámek, který byl upraven v 18. století do dnešní podoby. V 19. století byl vysazen anglický park se vzácnými a cizokrajnými stromy. Koncem 50. let zde vzniklo muzeum, které dnes návštěvníkům nabízí tři prohlídkové okruhy a řadu zajímavých výstav.