Lípa roste v obci Lipka, severovýchodně od města Chotěboř. Její věk se odhaduje na 600 let. Je vysoká 32 m a obvod kmene má 870 cm. Původně byla lípa troják, ale jeden z kmenů se vylomil a zanikl. Lípa ránu zacelila a v současnosti je dvoják, kmen se dělí poměrně nízko a je dutý až do koruny. Strom je nezvykle zachovalý a v dobrém zdravotním stavu. Traduje se, že pod ní tábořil Jan Žižka nebo že zde krátkou dobu pobýval J. A. Komenský. Podle pověsti láska partnerů, kteří se pod památnou lípou pomilují, bude nesmrtelná a přečká veškerá životní úskalí.
