Název mohutného a nedobytného hradu Hukvaldy je odvozen od jména porýnského rodu Hückeswagenů, kteří v letech 1228 – 1235 dostali v léno rozsáhlá území od Přemysla Otakara I. Hrad střežil obchodní stezku z Olomouce do Krakova. Stavitelem byl pravděpodobně až vnuk Arnolda Hückeswagen – Jindřich Hückeswagen. Po roce 1307 přechází hrad do vlastnictví olomouckého biskupa. V jeho majetku zůstal v podstatě až na malé výjimky do konce feudalismu a zestátnění v roce 1948. Za vlády Karla IV. byly Hukvaldy rozšířeny a přibylo i opevnění.
