Hrad Lipnice je jeden z nejmohutnějších českých šlechtických hradů, založený kolem r. 1310 mocným rodem pánů z Lichtenburka. Byl postaven na vyvýšenině, ze které se otvírá daleký výhled až k vrcholům Železných hor a Žďárských vrchů. Přestavěn byl na výstavnou hradní rezidenci poč. 16. stol. rodem Trčků z Lípy. Od 18. stol. hrad pomalu chátral a v r. 1869 celý vyhořel. Ve 20. stol. byl částečně zrekonstruován a postupné opravy probíhají dodnes. Pod hradem se rozkládá Lipnice nad Sázavou, místo spojené se spisovatelem Jaroslavem Haškem.
