Hrad byl postaven počátkem 14.stol., pravděpodobně Hynkem Berkou z Dubé. Používán byl asi do pol. 16. stol. Od založení nebyl opravován, chátral, až zpustl natolik, že nebyl obyvatelný, a již v 16. stol. se o něm psalo jako o pustém. Za romantismu se zřícenina hradu stala inspirací mnoha umělcům. Koncem 19. stol. ji koupil pražský podnikatel Václav Špaček, který chtěl v okolí Kokořína vybudovat zařízení pro rekreaci a turistiku. Před 1. světovou válkou opravil hrad, po válce postavil v údolí pod ním rekreační zařízení, koupaliště a tenisové kurty.