Bazilika Nanebevzetí Panny Marie stojí na místě, kde dle legendy služebník Podiven po smrti knížete Václava ukryl reliéf Palladia země české do země a kde jej později vyoral místní sedlák. Byla zde zbudována kaplička a později kostelík. Roku 1613 na popud císaře Matyáše začala stavba monumentálního poutního chrámu, vysvěceného v roce 1623. V 18. století se na úpravách zřejmě podílel architekt Kilián Ignác Dientzenhofer. Po rozsáhlé rekonstrukci byla bazilika znovuotevřena 1. 1. 2020, společně s novým Informačním a kulturním centrem.