Zámek Doksy se nachází v centru města severozápadně pod náměstím Republiky. Do r. 1945 sloužil jako rodinné sídlo Valdštejnů. Po konfiskaci přešel do rukou státu a veřejnosti nebyl přístupný. R. 2014 byl pro veřejnost zpřístupněn park o rozloze 4 ha. Od roku 2015 je zámek ve vlastnictví města Doksy a po nákladné rekonstrukci zde sídlí příspěvková organizace KulturaDoksy.cz, Turistické informační centrum s výstavní galerií, městská knihovna a muzeum Čtyřlístek. Od roku 2020 je zpřístupněn i prohlídkový okruh věnovaný rodu Valdštejnů.