Zubštejn je rozsáhlou zříceninou, která se nalézá na výrazném horském hřbetu mezi vesnicemi Pivonice a Kobylnice v nadmořské výšce cca 688 metrů. Hrad se původně jmenoval Kámen, latinsky Lapis, později Zubří kámen, tedy Zubrštejn. Byl vystavěn v gotickém slohu zřejmě koncem první třetiny 14. století (podle nalezené keramiky a první zprávy o něm z r. 1344), kdy ho založili páni z Pernštejna (původně z Medlova), a to jako sídlo samostatné rodové větve. Střežil zde hlavní osu kolonizace - řeku Svratku. Hrad samozřejmě prošel mnoha přestavbami.
