Počátkem 14. stol. byl na břehu Labe vystavěn vladycký statek, který sloužil jako strážní místo zemské polabské stezky. V zemských deskách se Liběchov (Lubiechow) prvně objevuje r. 1316. Dnes zde nalezneme barokní zámek se zahradou, významnou památkou je kostel sv. Havla, do dnešní podoby přestavěný v 1. pol. 18. stol. Dominantou na kopci nad obcí je kaple sv. Ducha z r. 1654 s křížovou cestou a lipovou alejí z r. 1780. Dosud je obýváno několik hrázděných a poloroubených domů z 19. stol. Status města získal Liběchov r. 1935, r. 2007 byl obnoven.