Královské město vděčí za své založení Přemyslu Otakaru II. Přesné datum však není známo, v současné době se za vznik města považuje rok 1275. Po celý středověk patřilo mezi nejvýznamnější města v zemi a záhy se stalo jedním ze strategických měst chránících srdce českého království – Prahu. Jeho historické jádro bylo roku 1992 vyhlášeno městskou památkovou zónou. Mezi vzácné architektonické památky patří zejména kostel sv. Jiljí, středověké hradby, vodárna Turecká věž a další. Spojeno je i s osobností Bohumila Hrabala, který zde vyrůstal.
