První zmínka o Krásné Lípě pochází z r. 1361. Pro svou výhodnou polohu je křižovatkou značených turistických a cyklistických cest do regionu České Švýcarsko a chráněných krajinných oblastí Labské pískovce a Lužické hory. Najdeme zde pro oblast typickou lidovou architekturu, tzv. domy s podstávkou. Pro relaxaci slouží nové Centrum služeb, kde naleznete saunu, fitcentrum, galerii, kavárnu a ubytovnu. Nové informační středisko na náměstí je ideálním výchozím místem pro výlety do národního parku a Köglerovy naučné stezky Krásnolipskem.
