Krašov patří mezi nejstarší české šlechtické hrady. Založil jej před r. 1232 Jetřich z rodu Hroznatovců a skládal se z předhradí a vlastního hradu. Jeho věž s břitem patřila pravděpodobně k nejstarším na českém území. Do konce 13. stol. přibyla k hradu ještě vysoká kruhová věž (nazývaná bergfrit), přístupná lávkou v úrovni prvního patra. Posledními významnými majiteli hradu se stali r. 1678 opati z nedalekého kláštera Plasy, kteří provedli v 18. stol. řadu barokních úprav. Po zrušení kláštera (1785) přestal být hrad obýván a rychle zpustl.