Počátky hradu spadají už do 2. pol. 10. stol. Hrad sloužil jako sídlo kastelánů, později i samotné vrch-nosti. V pol. 18. stol. byl přestavěn na kasárna a armádě sloužil až do r. 1953. Do r. 1972 zde byl umístěn sklad textilu. Po jeho zrušení získalo hrad mladoboleslavské muzeum. Nabízí dvě stálé expozice k historii města a regionu - Paměť města a Venkov v proměnách času. V průběhu roku pořádá několik krátkodobých tematických výstav. Zejména děti ocení netradiční prostor muzejní herny a tvůrčích dílen doprovázejících většinu výstav.