V dějinách se Jaroměřice proslavily hlavně v době baroka. Tehdy, za Jana Adama z Questenberka, dostaly svou barokní podobu, ale byly i střediskem hudebního života. František Václav Míča, kapelník zámecké kapely, se stal autorem první české opery "O původu Jaroměřic", která měla premiéru v r. 1730. Barokní areál byl postaven v první třetině 18. stol. na místě původního panského sídla z 16. stol., které prošlo postupně dvěma renesančními stavebními úpravami. Autorem barokní přestavby zámku je rakouský architekt Jakub Prandtauer.
