První písemná zpráva o hradu pochází z let 1316 – 18. Hrad byl zčásti dřevěný, zčásti vytesaný do skály. V polovině 14. stol. vznikl kamenný hradní komplex, doplněný dřevěnými palisádami. Jako první obývali hrad majitelé valečovského statku – Valečovští z Valečova. Po třicetileté válce jeho věhlas upadal, Valdštejnové jej využívali jen pro úředníky. Od pol. 18. stol. se o hrad nikdo nestaral, příležitostně jej obývali chudí a nezadržitelně chátral. V současné době z hradu zbyla pouhá torza, pro veřejnost byl otevřen v roce 1996.
