První zmínky o Litomyšli nalezneme k r. 981. V polovině 12. stol. premonstrátský klášter, později biskupství, založeno roku 1344 Karlem IV. V době husitských válek byl hrad sídlem Kostků z Postupic. V letech 1568 – 1581 stavba renesančního zámku pro Vratislava z Pernštejna. Následujícími majiteli byli Trautmansdorfové, v polovině 18. století Valdštejni – Vartemberkové. Posledními majiteli Thurn - Taxisové. Po II. světové válce státní památka a od roku 1999 je zámek na seznamu kulturního dědictví Unesco.