Ve 2. pol. 11. století byla na vyvýšenině zvané Karlov založena první osada s kostelíkem. V pol. 13. století vystavěli minorité na tomto místě klášter. Dochované zbytky pětibokého gotického presbyteria chrámu jsou jednou z nejdominantnějších památek Benešova. Roku 1327 získali město i s konopišťským panstvím Šternberkové. Na přelomu 19. a 20. století koupil Konopiště následník habsburského trůnu František Ferdinand d’Este. Za jeho vlády byl v Benešově rozšířen pivovar a byla vybudována všeobecná a veřejná nemocnice.