Historicky doložený hrad pochází z r. 1358. Založil ho moravský markrabě Jan Jindřich Lucemburský. V 15. stol. byl v několika etapách přestavován a rozšířen o druhou část, tzv. „mladší hrad“. V 16. stol. se na hradě vystřídalo několik šlechtických rodů a v 17. stol. se dostal na do držení Althanů, majitelů blízkého Vranova. Koncem třicetileté války byl obsazen a pobořen švédskými vojsky. Poté byl opuštěn a dále využíván ke skladovacím účelům. Zpřístupněn veřejnosti byl r. 1992. Z ochozu na koruně zdi přední části hradu je výhled do okolí údolí řeky Dyje.
