Ve 13. stol. páni z Medlova v jihovýchodní části Vysočiny založili osadu na bystré vodě a nazvali ji Bystřicí. Ta se rozrůstala v městečko a r. 1580 je povýšil císař Rudolf II. na město. Rozvoj Bystřice je spojen se zavedením železnice r. 1905 a s rozmachem důlního průmyslu v okolí. Na náměstí stojí farní kostel sv. Vavřince, kašna s plastikami sv. Cyrila a Metoděje, sloup se sochou Panny Marie i pískovcový kříž s Pietou. Zajímavý je i hřbitovní pozdně gotický kostel sv. Trojice. V okolní nádherné přírodě stojí hrady Zubštejn, Pyšolec a Aueršperk.
