V 11. století zde byl postaven dřevěný a později kamenný hrad s románskou rotundou, nejstarší stavební památkou v Týnci. První písemná zmínka o Týnci a týneckém hradu je z roku 1318. Zachovala se ve zlomku bývalých soudních spisů, tzv. půhonných desek. Gotická věž nyní slouží jako rozhledna a v muzeu se nachází stálá expozice týnecké kameniny. Manufakturu na toto zboží zde založil František Josef, hrabě z Vrtby, v roce 1791 a fungovala až do roku 1866. V muzeu se v průběhu roku konají různé výstavy.
